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按照整车系统功能将整车域划分为：车身域、座舱域、自动驾驶域、动力域和底盘域“五大域”，在域集中架构阶段，域控制器按照不同的分工分别进行相关数据的处理以及控制，各域控制器之间通过以太网或者CANFD进行通信以进行信息的交互。

在跨域融合架构阶段，为了进一步增强协同，在域集中架构的基础上，出现了跨域融合的概念，即将多个域功能集成在一起，并进一步融合功能关联度较高的其他功能，由功能域控制器将此类域功能进行集中。比如，在域集中架构阶段，动力域和底盘域分别承担了车辆动力系统和车辆底盘系统控制的功能，而在跨域融合阶段，动力域和底盘域可以进行融合，共同承担了车辆运动相关的控制，进一步形成了车辆运动域的概念。车辆运动域对于动力以及底盘系统的协同控制，可以在提高能效、驾驶乐趣和舒适度的同时，实现简化系统、降低成本的目标，同时可以通过可扩展和模块化的设计，以适应客户多样化的需求。

VCU8.5平台支持Full Calibration系统解决方案，以及单独提供硬件和底层软件的Software sharing解决方案等多种灵活的合作模式。

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